2月16日,在浙江省级天然气管网丽水山区的一座阀室内,随着一阵“嗡嗡嗡”声,一架大疆M300 RTK型无人机缓缓从机库中自主起飞,按照着预先设定的航线向着远处山区管道飞去,在经过10余公里的飞行后,无人机顺利折返回到起飞点。这已经是该台无人机短短几个月以来完成的第65次自主飞行任务了,不断的自主飞行尝试也为浙能天然气运行公司无人机巡线科技项目积累了丰富的实战经验,为无人机自主飞行早日在浙江省级管网
阅读详情无人机航测有如下几点优势第一点就是极高的精确度,航拍测绘的实际测量精度达到了亚米级,测图精度一般可以达到1:1000。如果测绘需要更高的精度,那么无人机也能能满足测量需求。另外,航空测绘还具有丰富的三维地理信息,可以捕获大比例尺地形的数据。第二点是具有很高的灵活性以及安全性,无人机的飞行高度低的50m、高可达1000m,环境产生的变化对无人机几乎没有什么影响,相对比传统的测量技术,无人机具有广泛的
阅读详情根据电力线路巡检需要,无人机上搭载多种传感器的任务设备,主要完成激光点云以及可见光、红外、紫外影像数据的获取。激光点云数据应用于基于激光点云数据的杆塔和导线提取算法,利用三维激光扫描仪获取线路区域的点云数据、从点云数据中提出导地线及杆塔,并获取其相应的地理参考信息等。可见光影像数据可用于检测电力线路外观缺陷以及环境通道状况,包括导地线断股、损伤、覆冰等；绝缘子烧伤、破碎等；杆塔倾斜、缺失、锈蚀等；
阅读详情传统的人工地面巡检,一天只能完成10基左右的杆塔,如果利用无人机不到20分钟就能完成对一基杆塔的巡检,而且可以有效解决地面巡检时难以发现高处的缺陷问题,从全方位对输电线路进行精确“体检”。无人机具有的关键优势在于:人工发现不了的细小隐患可以靠无人机。它能在几十米距离之外发现细小的差距；可以到达人工所到达不了的地方,比如湖泊、峡谷以及灾情现场。无人机技术在电力系统的各个方面主要体现在处理自然灾害、事
阅读详情1、干字形塔“干”字塔,形似汉字“干”而得名,是直流和交流输电线路都常见的塔型。多为直线塔,也是≥220 kV输电线路常见的耐张&转角塔。2、上字形塔杆塔上只架设一根架空地线,导线呈不对称三角形布置,其外形呈“上”字形。适用于轻雷及轻冰地区导线截面较小的线路,常用于110 kV及以下电压等级的电力线路。3、门字形塔顾名思义,用两个柱体来支持导线及架空地线的杆塔,就像一个大大的“门”字。这种
阅读详情我国电力装机总量的不断增多以及输电线路长度的增加,目前我国输电线路长度接近80万千米。无人机可GPS定位巡检电线,可以三维环绕检测。其搭载的专业设备摄像机,红外热感摄像机等荷载可以取得高质量的巡检资料,另外配合5G传输可将所拍摄资料实时回传给相关人员。国网也对无人机巡查做出说明： 1.大、中型无人机直升机应用于220千伏及以上交直流线路开展常规巡视和状
阅读详情一台无人机围绕着电力杆塔上下翻飞尽职尽责的进行着巡检任务在输电专业中利用无人机巡检并不稀奇但是“自己溜自己”的无人机你见过吗？1.无人机“自我管理”四步走数字化建模无人机搭载激光雷达,对巡检线路实时输出激光点云进行三维建模,精确定位杆塔的各个部位,形成输电线路全景立体展示,为无人机自动巡检储备基础坐标信息。航线规划基于采集的激光点云数据,作业人员依据工作任务在专业的航线规划软件上进行无人机飞行路径
阅读详情倾斜摄影测量技术利用多台传感器从不同的角度对数据采集,高效快速的获取海量的数据信息,真实可靠的反应地面的客观情况,满足人们对三维信息的需要。当前,倾斜摄影测量技术已经开始应用到现实的生产实践过程中,文中将主要对倾斜摄影测量技术的应用现状以及发展展望进行了深入研究,希望为有关方面提供一定的帮供。倾斜摄影测量广泛使用在三维模型当中,可以使用在多样的工程测量当中。具体来讲,倾斜摄影测量包含如下技术:得到
阅读详情随着现场操作人员轻点屏幕上的“开始”键,多旋翼无人机腾空而起,快速到达预定的双回耐张塔,只见无人机在杆塔附近按照规范巡检路径移动,精准定位巡视重点,巡检完杆塔一侧后自动翻越至另一侧继续巡检。无人机自主飞行是基于激光雷达扫描精确定位来规划飞行轨迹；任务载荷拍照控制是利用机载视觉模块识别杆塔绝缘子、金具等对象来控制任务设备拍照；图像自主命名归档是依靠提取无人机拍摄图像的精确位置点,依次归类
阅读详情近几年,无人机在输电线路的日常巡检与精细化巡检作业中得到了广泛应用。在以往各类输电线路的巡检中,特高压输电线路的巡检一直是一个“老大难“问题,电力线路电压等级越高,在其附近作业的无人机受到的电磁干扰就越大,越容易发生地磁信号、遥控、图传信号丢失等现象。那么,无人机是如何克服强电磁干扰,实现高压线路巡线的呢？这就不得不提我们今天的主角——RTK 定位技术。RTK 技术在电力巡检中的应用,为无人机带来
阅读详情以日常输电线路巡检作业为例,可以从7个方面快速提升多旋翼无人机巡线效率。1、选择合适的无人机机型根据不同的任务及线路环境特点,采用不同的机型进行作业,实现精准作业效果。2、检查电池的数量与状态在数量方面,电池数量与作业量要足够匹配。在电池状态方面,需要注意检查电池的外观是否有损坏、变形,电池接口的金属片是否存在破损、烧蚀;电池电量是否为满电等。3、事先调查巡检线路的现场环境出发前,可通过卫星图、地
阅读详情叶片是风机捕获风能的主要部件,由于其长期运转在恶劣的环境下,难免会 “受伤”,比如雷击损伤、叶片腐蚀老化、叶片结冰、腹板鼓包、边缘开裂、涂层脱落等。为了保证风机叶片长期安全可靠运行,必须对叶片进行定期巡检,及时修复发现的损伤。用无人机对叶片进行巡检,这种巡检方式不仅高效,而且全面。现场人员做好安全措施后将风机停机将叶片呈倒“Y”字形,由操作人员操控无人机升空巡检,无人机通过顶端雷达扫描叶片确定飞行
阅读详情无人机航空测绘是通过无人机相机镜头来获取上百个甚至更多的航空图像,然后利用测绘软件用数字的形式将它们拼接起来,制作出更准确的合成图像。无人机航空测绘技术的地图类型DSM 和 DTM(数字表面模型和数字地形模型)：数字表面模型是在一组预先定义的坐标中对地球表面进行的数字表示,所有物体都像树木和建筑物一样高高在上。与DSM 不同,数字地形模型 (或 DTM) 不包括任何结构或物体,只表示地球表面,两者
阅读详情近几年,无人机市场发展迅速,无人机应用行业也越来越广泛。它可以解决一些困难的问题,例如电力巡检。无人机搭载的高清相机能够发现导线及杆塔上部的缺陷,可全方位多角度监测、拍摄输电线路导地线、连接金具、绝缘子等缺陷情况,解决掉了人工巡视发现的线路疑似隐患。运用无人机进行电力巡检,可以获得红外印象数据。而所获取的红外印象数据在电力巡检中发挥着重要的效果,首要用于检测温度反常情况,可检测出绝缘了部分及导线接
阅读详情无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器,无人机作为一种新兴的高科技行业,近年来随着技术的发展进步,应用范畴不断拓宽,在航拍、物流运输、正射、安防、测绘等行业日渐成熟。无人机应用在国民经济和社会生产生活中发挥着越来越重要的作用,今天就给大家带来几个常见的三个无人机应用领域。影视航拍无人机给了我们看世界的全新视角,越来越多的人操控无人机飞上天空。有别于传统的相机,航拍给了所有
阅读详情中科智航2022-02-17无人机驾驶员执照,有很多无人机爱好者基本都应该人手一本,那无人机执照怎么考,都考什么,相信一定会有小伙伴很迷茫,今天就来给大家介绍介绍“无人机执照”。我们的无人机执照是由中国民用航空局按照飞行标准考核发放,也是现今所有执照中最有效力的,无人机驾驶员执照亦分为三种：驾驶员证（视距内驾驶员）、机长证（超视距驾驶员）,教员证无人机驾驶员执照考核主要包括理论科目、综合问答、实操
阅读详情近年来,无人机代替人工进行巡检,不仅能摆脱生产作业对人力的依赖,减少用工支出和成本,同时还能提升巡检作业的效率和准确性,保障作业的安全。基于此,现阶段以电力、管道、厂区、农林等为主的场景都在加大对巡检无人机的应用。电力巡检对于电力行业来说,巡检无人机的引入和应用可谓解了燃眉之急。传统人工巡检的方式开始暴露出效率、安全、成本等方面的不足与弊病,彻底跟不上行业发展步伐,而无人机巡检的出现,刚好带来福音
阅读详情在无人机电力日常巡检、精细化巡检及故障排查中,红外热成像已成为一项不可或缺的重要手段。那么,在电力巡检中,红外热成像到底能发挥怎样的作用?1. 非接触,更安全。红外热成像技术在监测和排查电力设备时无需直接触碰,有效避免事故发生。同时,由于不需要与被测物接触,红外热像仪可在电力设备带电时进行检测工作,降低成本。2. 成像直观,易发现异常。通过对温度的精准感知,红外热成像可以直观显示出温度异常处,便于
阅读详情16日,搭载着高清摄像头和红外高敏热成像仪的一台无人机在蔚蓝的天空中翱翔。今冬春城集团供热管网巡检就首次用上了无人机。要想保证供热正常,管网巡检是至关重要的一环,但供热管网往往都深埋在地下,巡检员每天要走几十公里,检查上百座供热井和大量阀门设备,依靠传统的人工方式,既无法保证巡检效率,也容易出现巡检不到位、漏检的情况。而无人机可以克服复杂地形、恶劣天气给管网巡检带来的困难,一个架次28分钟左右的飞
阅读详情由于输电线路跨区域分布、所处地形复杂等因素的影响,传统的人工巡检人力成本高、巡检难度大。而电力巡航无人机作业可以大大提高输电维护和检修的速度和效率。无人机可GPS定位巡检电线。如遇电线塔,风电塔这种高难度的巡检,无人机也可以三维环绕检测。其搭载的专业设备摄像机,红外热感摄像机等荷载可以取得高质量的巡检资料,另外配合5G传输可将所拍摄资料实时回传给相关人员。另外国家政策也非常支持无人机在风电行业的应
阅读详情伴随着越来越专业的国土建设和日益增加的工作量,传统测绘方案的劣势也逐渐突显,已经无法满足现今专业化的需求,而无人机也因其具有机动灵活、适应性强等特点,在相关领域的应用越来越多。无人机在工程测绘中的主要应用1、选线设计无人机测绘能够应用于电力选线、公路选线、铁路选线等,根据项目需求快速获取线状无人机航空影像,为选线快速提供设计数据。此外,工业无人机还能够针对石油、天然气管道进行选线设计和监测,同时利
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