无人机电力巡线应用解决方案

无人机巡检背景

无人机巡检作为一种使用可见光及红外热像仪等巡检设备对输电线路进行巡视检查的全新巡检技术，具有迅速快捷、工作效率高、不受地域影响、巡检质量高、安全性高等优点。据统计，运用无人机进行缺陷识别，杆塔瓶口及以上位置、人工难以发现的缺陷占比78.5%。设备本体巡检效率和质量显著提高，并且极大降低了劳动强度，提升了巡检效率，确保了对电力设备状态的运行维护能力。因此，无人机的应用是线路巡检智能化发展的有效解决方案。

无人机解决方案

智航无人机巡检系统主要针对输电线路实时监控检查电力运行故障，包括巡线任务规划、巡线结果分析、图像/影像数据管理、巡线信息查询、巡线结果展示等功能，融合了航空、影像、通信技术及后台分析系统，提高输电线路巡检的安全、效率及智能化水平。

1、精细化巡检

通过专业无人机电力巡检人员操作无人机抵近输电设备进行拍摄，需要对输电杆塔的关键结构位置拍摄清晰且具备分辨销钉级缺陷的照片。

2、红外巡检

线路运行过程中，由于施工工艺、部件老化等情况，输电设备可能会异常发热，当发热到达一定程度就有可能对输电安全造成影响。通过无人机搭载红外相机可对输电设备发热部件进行全方位，多角度的拍摄，精准定位隐藏发热位置，可以避免安全隐患的发生。

3、通道巡检    

对输电线路各杆塔坐标进行信息采集及航线规划，通过无人机挂载的高清相机对输电线路、杆塔及周边环境等进行录像及拍照，并分析视频中通道附近设备状态，以排查线路周边异常情况。

4、自动化巡检

在前期拍摄的输电线路三维模型的基础上，通过软件平台规划无人机巡检路径，规划精细化巡检航线，可用于输电/变电/配电设备的自动化巡检场景。

无人机电力巡检优势

1. 效率高，支持自主巡检，全天候执行任务，比传统人工巡线效率高出40倍 。

2. 成本低，建设、维护、使用成本较低。

3. 携带方便，操作简单，垂直起降，起落对环境要求低。出现突发故障时，可迅速反应。

4. 全碳纤维结构设计实现工业三防，耐高温、高湿，在雾霾、雨雪天气仍可执行巡线任务。

5. 安全性高，人机分离的工作模式避免巡线人员处于高危险工作环境中；机体小，自动避障功能可有效防止对线路损伤。

中科智航-国网长春电力巡检案例

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