垂直起降（Vertical Take-Off and Landing）一般简称VTOL，垂直起降固定翼无人机，是指具有固定机翼，又能够实现垂直起降的无人机，它融合了旋翼和固定翼的优点。

垂直起降固定翼主要有两种结构方式：

1.倾转旋翼垂直起降无人机

由美国贝尔公司研制的"鹰眼"倾转旋翼无人机，是早期研发的一款典型的垂直起降固定翼飞机，但该飞机后因成本问题被束之高阁。同样由该公司研制的V-280有人机，作为第三代倾转旋翼机，是为美国陆军“未来垂直起降飞行器（FVL）”计划所专门打造的机型。

2018年11月举办的珠海航展上，由航天十一院研发的彩虹-10无人倾转旋翼机，同样是采用第三代倾转旋翼飞行器技术，展示了我国对无人倾转旋翼机的研发能力。

诚然，倾转旋翼机制使得“垂直起降”和“固定翼速度”能二者兼得，但其复杂的机械结构、对材料、飞控乃至发动机的苛刻要求使得价格极高。

2.旋翼固定翼复合式垂直起降无人机

由美国洛克希德·马丁公司制造的一款商用混合动力无人机“追踪者”XE（Stalker XE），如图2所示，是一款使用燃料电池和锂离子电池混合驱动的电动无人机，2011年，洛克希德·马丁公司报告，Stalker XE经多次试验验证，其飞行时间达8h。2018年，在佛罗里达州坦帕市举行的特种作战部队行业展销会（SOFIC）上，洛克希德·马丁公司宣布其Stalker XE无人机已经增加了垂直起飞和着陆（VTOL）能力，将为用户提供更大的任务灵活性，使无人机可以用于更严苛的环境中。

这种无人机和倾转旋翼机完全不同，它是在保留原有固定翼动力装置的基础上，额外增加一套四旋翼动力装置，相当于采用了两套动力装置。在起降阶段采用旋翼装置，在巡航阶段采用常规固定翼动力装置飞行。由于两套装置相互独立，其关键技术在于解决两种模式之间的顺利转换。

由于垂直起降固定翼相对于固定翼及多旋翼具有多种优势，其在民用无人机市场也得到了越来越多的应用。长春中科智航开设垂直起降固定翼机长及驾驶员培训班，民航局教员全程跟踪教学，欢迎报名培训。

学习课程