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无人机的电机电调是怎么一回事

时间:2021-06-22 22:13:11 作者:meng 阅读:

今天小编就来跟大家讲讲,关于电机的那些事儿。

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电机的功能

  俗称马达,能够使无人机的螺旋桨转动从而产生动力。多旋翼无人机的动力来源于螺旋桨,而螺旋桨是电机转动的结果。

电机的种类及区别

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  一般电机分为有刷电机和无刷电机。 对于多旋翼无人机来说,小型无人机通常使用有刷电机,而轴距较大,通常大于200mm左右的无人机都使用无刷电机。目前的无人机多以无刷电机为主。

  那么电机为什么会分为有刷和无刷呢?简单来说,有刷电机是利用碳刷改变电流方向,无刷电机则是抛弃了碳刷,采用电子换向,减少了损耗。

使用寿命

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    无刷电机:可连续工作20000小时 左右,常规的使用寿命7-10年。

  有刷电机:可连续工作5000小时左右,常规的使用寿命2-3年。

  注意: 工作时间跟使用环境(主要是温度)有关,温度越高,效率越低,因此要注意保证电机温度在良性范围内,可以大大增加电机的使用寿命和效果。

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日后维修方面

  有刷电机磨损后,不仅更换碳刷,还更换转齿等电机周边的附件,成本要高出很多。最主要的是,整体的功能将会受到影响。

  而无刷电机缺少了电刷 ,磨损主要是在轴承上了,从机械角度看,无刷电机几乎是一种免维护的电动机了,必要的时候,只需做一些除尘维护即可。

电机的基本参数

  最大电流(A),最大电压(V)KV值。KV值:指电机在单位电压下的转速。一般KV值越高,代表电机的转速越快。

  因此,要想提高电机的转速,低KV值的马达可以通过增加电压来实现,但考虑马达的时候,一定要考虑电压的限制。

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电机的命名

  四位数字,前两位是定子的直径,后两位是定子的高度。如4108规格的电机,定子的直径是41mm,高度是8mm。

  如果无人机在悬停时出现无故侧倾或无法顺利降落,则有可能是电机出了问题。可先尝试重新校正机身后再起飞。若仍然出现问题,那么一定要及时送厂检修,避免出现电机停转导致无人机失控甚至坠毁。

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  此外,无人机飞行前确认电机与螺旋桨固定,飞行后及时检查清理电机是否藏纳污垢。

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