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自动悬停的意思就是将无人机固定在预设的高度位置与水平位置上，其实也就是一组三维座标。不过，无人机是如何知道自己的位置的呢？其实说起来也很简单，高度一般来说是通过超声波传感器（测量与地面的距离，比较少见）或者是气压计（高度会影响大气压的变化）来测量的，而水平位置的座标则由GPS模块来确定。
当然，GPS也可以提供高度信息，但对于主流的无人机来说，更倾向于使用气压计，因为低成本的GPS的数据刷新率太低，在高速运动的时候数据滞后会导致无人机高度跌落。
除了GPS模式来定位外，无人机还有一种“姿态模式”，依靠的是内部的IMU（惯性测量单元，实际上就是一组陀螺仪+ 加速度计传感器 ）来识别自身的飞行状态和相对位移。
大疆无人机起飞后在GPS信号良好的环境下及满足下视视觉系统正常工作的环境下（P3系列除外但包含SE），无须打杆即可实现悬停。
公司简介
中科智航是一家以无人机研发,生产,销售,服务,培训于一体的高科技企业，公司始终秉承“诚信赢得市场，服务铸造品牌”的经营理念,为公安、消防,电力,水利,环保等行业客户提供无人机产品以及航测,航拍,巡检等无人机技术服务.
我们拥有专业的无人机航测,无人巡检技术队伍,无人机航测可广泛应用于国家重大工程建设,新农村和小城镇建设等方面,尤其在基础测绘,应急救灾数据获取等方面具有广阔前景。
无人机巡检技术可应用于对通信基站的巡查；河流污染源排查；高速公路的巡视；城市违章建筑取证等，我们已经累计服务了省内外100余家企事业单位并建立了长期合作的关系,在无人机培训领域,我们与20余所大中专院校达成了校企合作共建无人机专业的合作模式，通过培养无人机相关高科技人才,不断创新满足各行业对无人机应用的需求。
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