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机身结构日常检查保养事项
| 类型 | 检查流程及处理方法 |
| 整机外观 | 1. 机身外观是否清洁、无破损或变形痕迹。 |
| 2. 使用干净的软布对机身进行擦拭，尤其关注红外感知系统和视觉系统镜片以及散热口的清洁。 | |
| 整机螺丝 | 1. 全机身螺丝检查，是否无脱落、松动现象， 尤其关注电机和碳管连接处。 |
| 起落架基座 | 1. 螺丝是否无松动。 |
| 2. 表面是否无损坏和裂痕。 | |
| 折叠机臂 | 1. 每个机臂 7 颗螺丝，共 28 颗螺丝，是否无松动、脱落。 |
| 2. 机臂连接件是否无破损和裂痕。 | |
| 3. 抓住碳管轻轻摇动机臂，是否无明显晃动。 | |
| 机臂灯 | 1. 表面有无脏污、破损 |
| 电池仓 | 1. 电池锁紧旋钮及其底座的 3 颗螺丝是否无松动及脱落。 |
| 2. 电池接口内是否无脏污、水渍和腐蚀痕迹。如果有水渍和灰尘，需擦拭干净。 | |
| 3. 旋钮下方的弹出机构是否无卡顿，锁紧电池时是否可以正常弹出、无明显晃动。 | |
| 数据接口 | 1. 用纱布擦干净接口附近的异物。 |
| 2. 如果接口有使用，则拆下连接线，然后用灯照射接口，检查接口内是否有异物。 | |
| 3. 用镊子夹出接口内的块状异物，如小石子、小纸片。 | |
| 4. 用纱布擦除接口的胶状异物。 | |
| 5. 将飞行器置于倾斜状态，接口朝向斜向下， 用纱布、小刷子等工具清除接口里的其他粉状异物，注意清洁手法是由接口内向外。 | |
| 散热口 | 1. 散热口是否通畅、无阻塞，散热风扇是否有卡转或异响。 |
| 防水胶塞 | 1. 胶塞有无破损、松脱。 |
| 云台减震板 | 1. 减震球有无破损、松脱、老化变软被拉伸。云台接口转动有无异常。 |
| 2. 减震板连接机身的螺丝是否松动。 | |
| 红外感知系 统和视觉系 统传感器镜 片、补光灯、夜航灯 | 1. 使用软布擦拭镜片。 |
| 2. 所有镜片有无脱落，开裂。 | |
| 3. 补光灯镜片、夜航灯有无脱落、松动和开裂 |
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