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一、飞控系统
如不能满足以下4点参数标准，需要返厂:
1. 开机自检后，App 未提示飞控系统异常。
2. 室外空旷环境下，开机后在 1 分钟内 GPS 搜星质量达到 4 级以上（可自动刷新返航点），RTK 达到定向标准。
3. 室外空旷环境下，指南针校准后的干扰量在 50 以内。
4. IMU 多面体校准后，传感器偏差值在 0.05 以内。
二、视觉系统校准
以下任一条件达成则需要校准视觉系统，视觉系统校准方法请参考《用户手册》。
1. 飞行时间累计 200 小时。
2. App 提示需要校准。
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