无人机各模块检查和保养建议

机械在长时间的使用后会不可避免地出现磨损的情况，无人机也不例外。为了保证飞行安全，使飞行器持续工作在最佳状态，小编给大家提供了一些无人机各模块检查和保养建议。

1. 日常检查

☉螺旋桨：（点击蓝色字了解更多桨叶功能）检查桨叶外观是否有弯折，破损，裂缝等。如有出现此类问题的螺旋桨，请立即弃用。

检查螺旋桨

☉电机：检查电机轴承是否有磨损、震动，电机壳是否变形，固定的螺丝是否稳固。如果发现问题，请及时联系售后进行处理。

检查电机

☉IMU：为保证安全飞行，IMU 单元平时也需要检查，必要时候应该校准。其校准操作步骤如下：首先一定要将飞机放在水平面上，然后开启飞机和遥控器，遥控器连接移动设备之后，打开飞控参数设置——高级设置——传感器状态——校准传感器。

IMU 校准页面

☉遥控器：遥控器也是容易被忽视的一个配件。遥控器的检查应该注意检查下天线是否有损伤，遥控器的挂带是否牢固以及跟航拍器连接是否正常，如果遇到不能解决的情况请及时联系售后处理。

Phantom 4 系列遥控器

☉云台相机：除了使用的时候把云台保护罩取下来，其余时候都请务必把云台保护罩扣上。在连续使用无人机后，观察上电时云台自检过程是否流畅正常。相机镜片要注意不要用手直接触摸，被污损后可用镜头清洁剂清洗。

云台卡扣

☉视觉定位系统：航拍器的视觉定位系统主要检查镜头是否有污损或者异物，有的话可用吹风枪等气吹器材及时清理。

下视视觉传感器

☉检查起落架和形变结构：如“悟” Inspire系列这类机架结构可以变形的型号，还需要检查形变结构在变形过程中是否正常顺滑。如发现污染异物需要及时清理，组件若有损请及时返修。

检查起落架和形变结构

☉检查飞机机身螺丝是否出现松动，飞机机臂是否出现裂痕破损，如有裂痕，尽量寄回检测维修。

检查机身

☉ 检查电池：先观察电池外壳是否有破损或者变形鼓胀，若电池受损严重，应停止电池的使用，且立刻将其进行报废处理，不要拆解电池。然后查看电池电源连接器内部的金属片破损情况，如果金属片表面烧损比较严重，建议更换电池。

Phantom 4 系列电池

☉ 另外电池请勿过冲和过放，如果长时间不用无人机，也要定期对电池进行放电保养（如使用在“悟” 2 上的 TB50 智能电池可通过 DJI 电池管理站进行放电保养 ）电池长时间不用时，最好留 50%~60% 的电量，每隔三个月自然放电到低电量，再拿出来进行充电，保持电池内部锂离子的活性。

☉在启动飞机后，可以打开 DJI GO，在【智能电池信息】栏目，分别检查每个电芯的电压是否相近，若每次充满电时的电压是一致的，如果压差过大，App 出现警告，就需要联系售后。