你不知道的无人机发展历史

人类学会驾驭火种，创造出文字，促进农业发展，推动科技进步，车轮、火药、指南针、电力等发明应运而生。人类自问，为何甘冒奇险登上飞机侦察敌情、空袭敌军？此等任务无人机完全可以胜任。于是，21 世纪初发生了无人机在阿富汗和也门的空袭事件，这一军事行动饱受争议。自此，从农业博览会到各大工业集团的智囊团，几乎每个星期都有无人机在民事领域的新应用方案浮出水面。

人们往往以为，无人机仅仅会在战场或者学校操场上飞过我们头顶，实际情况并非如此。无人机用途极其广泛，可以用传感器代替人类的五感，依据操作者的意愿上天入地。民用无人机要比其前辈——军用无人机更加“无孔不入”，其应用已经渗透到公共秩序、媒体、农业、工业、运输等众多领域，以其操作简单、价格低廉的优势倍受青睐，一场新工业革命蓄势待发。

人们都听说过“无人机”这个词汇。然而，亲眼看到天空上飞翔的无人机时，大家恐怕还是会问：为什么有些无人机有几对旋翼，而有些只有固定机翼？驾驶无人机容易吗？无人机能飞多高？操纵无人机前往一些地方是否合法？无人机怎样处理数据？接下来一段时间我们会对以上的问题一一解答，当然还会涉及到其他有关无人机的知识。

随着国内电子制造业的发展，与电子产品相关的设计和手工制作越来越受到人们的欢迎。最热门的设计和制作包括机器人、3D打印和四轴飞行器。其中，四轴飞行器由航模发展而来，具备更广泛的群众基础，应用也最为广泛。同时，其制作相对简单，所以更为人们喜欢。而国内四轴飞行器经过几年的发展，其对应的器件也极为丰富。但是在该领域，大家都属于自我摸索，缺少系统的相关资料。尤其是对于初学者，往往会走很多弯路，多花费了大量的时间和金钱。很多爱好者由于缺少辅导，最终放弃了四轴飞行器的制作。

在接下来的文章中，以四轴飞行器为例，我们会结合自己的实际经验，给四轴飞行器入门人员和爱好者提供必要的帮助，减少他们的摸索时间。在以后的文章里我们会详细讲解了四轴飞行器的全部流程，包括材料选择、组装、无桨调试、有桨调试、日常飞行训练和模拟训练。针对常见问题，对比分析各类器件，展现组装过程。同时，还要讲解四轴飞行器常见的飞行方式。通过学习，可以更为快捷地拥有并操控自己的四轴飞行器。接下来我们进入主题。

首先我们先来了解一下有关于“飞行器”的历史与定义。什么是飞行器？飞行器，字面意思理解为可以飞行的机器或者器械。而这里，飞行可以认为是在人类生存的大气环境中飞行。不过，同样可以广义地认为在大气外的环境中飞行。所以可这样定义：在大气层内、外飞行的器械即为飞行器（英文名称可以为flight vehicle，aerospace vehicle，flying machine）。一些常见的飞行器有飞机、滑翔翼、热气球、航天飞机和人造地球卫星等。如下图所示。

在人类历史的长河中飞行的梦想由来已久。不管是外国神话中长了翅膀的天使，还是中国古代神话中可以腾云驾雾的神仙，这都表明古时候人类已经十分渴望像鸟儿一样飞翔在天空中。在这飞翔渴望的驱使下，人类一步一步地发明和创造了各种飞行器。伊戈尔·西科斯基曾经说“航空技术不是工业，不是科学，而是奇迹！”

接下来我们一起来了解一下飞行器从古到今的发展。我们先从我们国家的飞行器说起，个人看法最早的飞行器是在中国的古代出现的。现如今，此飞行器还受光大群众的喜爱。这就是先人所发明的风筝，如图所示，仅凭几个细小的竹木、薄薄的布料和一根细线，就可以乘风而起。这是人类已知的最早的飞行器。

而后来，在我们祖国的大陆上还出现了另外一种飞行器——孔明灯。如图所示。此飞行器，不需要借助风的力量，仅需要一个燃烧的火球即可升上天空。这种飞行器可以说提供了人造动力，唯一的缺点是不能控制飞行的方向。在飞上了天空以后，孔明灯只能随风而动了。细细算来，孔明灯还是热气球的鼻祖。

还有在《山海经》中最早出现的飞行器记载“奇肱国：其人善为机巧，以取百禽，能作飞车，从风远行。”还比如说在《点石斋画报》中的《妙制飞车》，是说法国的飞行器等等。 

快到近代的时候，有两位流芳千古的美国人——莱特兄弟，如图所示。

他们开启了人类真正征服天空的梦。莱特兄弟于1903年首次完成了受控制、附机载外部动力、机体比空气重、持续滞空不落地的飞行，如图所示。他们发明了全世界第一架真正能满足当时人飞行要求的飞机，在莱特兄弟的带领下，人类终于走上了征服天空的路！

接下来就来到了近代飞行器。如今飞行器的类繁多，单是飞机就有很多种类，如图所示，现在，除了过去已经发明的飞行器以外，我们还有了喷气式飞机、导弹、火箭、航天飞机和卫星等。人类的飞行器已经不再局限于在地球上飞行，它们要飞出去，遨游在太空里。

当然人类还有好多对未来飞行器的设想，比如新式的超音速飞机，还有太空旅馆等。外形像是只能在科幻电影中出现一样。想了解的同学可以自己上网查找资料。

设想中的新式超音速飞机

设想中的太空旅馆