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无人机超视距驾驶员地面站考试标准

2020-03-05 21:11:35 meng

1.地面站考试设备和要求

地面站考试需申请人自行准备具备考试所需功能以及飞行态势记录功能的地面站设备。在实施考试时考试员检查设备的适用性,如因设备不符合要求或准备不充分导致考试无法进行,终止考试,申请人可申请缓考。

2 考试程序

地面站科目考试程序按照飞行活动组织实施的四个阶段进行,包括预先准备、飞行前准备、飞行实施和飞行后讲评。只有通过前阶段的考试后方可进入下一阶段的考试。

2.1预先准备

预先准备阶段主要进行航线规划、标准操作程序与应急操作程序准备、飞行器系统检查三方面内容。这些工作可提前准备,必须在飞行前准备之前完成。考试员在飞行前准备阶段,检查完成情况,未完成不得进入下一阶段考试。

2.1.1航线规划

考试员于飞行前准备阶段以前,依据表 1 中的航线形式要求公布本次需规划的任务航线(不多于 4 条),申请人可事先规划好任务航线,并检查航线的可实施性和安全性。航线的安全性包括但不限于满足空域要求、禁飞区要求和人口稠密区要求,规划的航线不能产生不安全的后果。

表 1 航线规划要求

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2.1.2标准操作程序(SOP)与应急操作程序准备

申请人应事先准备标准操作程序与应急操作程序。包括但不限于起飞、飞行中更改航线、降落、应急返航、应急降落等内容,形成纸质文件在飞行前准备阶段提交考试员审核。

2.1.3飞行器系统检查

申请人应事先检查好考试所用无人机系统状态。包括但不限于结构、动力、电池、螺旋桨、自动驾驶仪、数据链路的完整性等,形成纸质检查单,在飞行前准备阶段提交考试员检查。

2.2飞行前准备(6分钟)

本阶段从任务检查开始到完成航线检查和装订结束,需在 6 分钟之内完成。

2.2.1任务检查

申请人向考试员介绍飞行任务说明、空域场务、气象获取与分析、飞行人员编配等内容。

2.2.2状态检查

检查确认飞行器、地面站及链路工作状态是否能正常完成本次任务。

2.2.3航线检查

由实践考试员为申请人选取 1条考试任务航线。申请人依据考试员指令选取空域、位置、方向装订并调整航线,考试员可指挥申请人在表1 航线规划要求中的范围内对上传的航线进行修改并检查航线。如满足要求则可进入飞行实施阶段。

2.3飞行实施(6 分钟)

飞行实施阶段包括从起飞到着陆的全部过程,申请人需按 2.2.3.1和 2.2.3.2的程序操作,本阶段需在6 分钟内完成。

2.3.1正常操作程序

(a)自动起飞,按规划航线执行飞行任务;

(b)在地面控制站监控仪表,正确识别飞行数据、飞行的正常或故障状态;

c)修改航线并执行,按考试员指令要求在操作时间限制内修改航线;修改航线按下列三者选一:

(1)30秒内单一航点变高;

(2)60秒内单一航点的增减或位置变更;

(3)30秒内修改平飞速度。

2.3.2应急操作程序

(a)按考试员指令要求在地面站进行应急返航操作,要求操作时间不多于 15秒;

(b)模拟位置信息丢失,仅参照地面站显示的航空器航向、姿态、高度和速度信息(不得参考视觉扩展设备或返航角显示信息),以姿态模式遥控操纵无人机应急返航。

需要满足以下要求:

(1)考试员遮挡航迹或飞机位置信息,指令学员返航操作;

(2)学员应操纵无人机应急返航,于 30 秒内确定与直线归航航线角误差不超过±45°的归航航向并进入返航航线不少于 10 米;

(3)参照地面站显示的姿态、航迹、航向、高度等信息,保持航线高度±5米以内超视距飞行;

(4)由考试员恢复航迹或位置显示,学员在保障安全的条件下遥控无人机返回本场范围(以起飞点为圆心不大于15 米半径的区域),根据考试员口令切换操纵模式进行降落。

2.4飞行后讲评

飞行实施完成后,所有学员应参与飞行后讲评,通过的学员简述本次飞行任务的执行过程,每人时间不超过30秒。未通过的学员应简述执行过程中出现的问题,每人时间不超过 60 秒。最后由考试员进行综合讲评,完成地面站考试全部内容。