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随着现场操作人员轻点屏幕上的“开始”键,多旋翼无人机腾空而起,快速到达预定的双回耐张塔,只见无人机在杆塔附近按照规范巡检路径移动,精准定位巡视重点,巡检完杆塔一侧后自动翻越至另一侧继续巡检。
无人机自主飞行是基于激光雷达扫描精确定位来规划飞行轨迹;
任务载荷拍照控制是利用机载视觉模块识别杆塔绝缘子、金具等对象来控制任务设备拍照;
图像自主命名归档是依靠提取无人机拍摄图像的精确位置点,依次归类至线路杆塔及相别,并实现自动命名;
缺陷自主智能识别则是依靠人工智能,通过组建输电设备缺陷库并大量学习计算,计算机自主识别无人机拍摄的图像是否存在缺陷。
中科智航一直不断探索“智能运检”新技术,希望能带来输电线路巡检模式的新变革,无人机全自主巡检将大大提高输电线路运维质量效率。
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