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无人机航测标准作业流程

时间:2021-10-21 09:31:26 作者:meng 阅读:

总有很多客户咨询航测的时候,问航测怎么做?航测效率怎么样?航测流程是什么样的?在此中科智航结合自己的航测经验,编制出一份标准航测流程供您参考:

  1:客户的航测需求一定要满足相关法律法规规定,我们一般会要求客户出具用途证明,及企业资质复印件。

  2:确定好项目合法后,首先是要了解用户的需求:成图比例,地面分辨率要达到多少厘米。查看谷歌地图,查看看地形起伏落差,选择合适的相机,镜头和相片重叠度,并计算我们无人机的相对航高(航高必须是高差的6倍以上),航线间隔和拍照间隔。

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根据航线间隔和范围线在谷歌地图出航线

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  外业航摄工作也不难,主要是细心,起飞检查要仔细,参数设置正确,操作方法得当。

设备检查

  设备从组装开始到完成过程中都要仔细检查配件有没变形,连接是否牢靠有没有松脱的可能,电机转动是否顺滑,舵机工作正常与否,电台通讯是否完全正常,GPS所搜索到卫星是否足够,该初始化的数据全部是否完成,航线航点,拍照间隔和拍照点是否正常设置。

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  相机设定:由于巡航速度为72km/h,故相机设定为S档,快门为1/16001/1250,用不同的ISO值进行拍照,对比照片选择合适的ISO

  迎风起飞,飞到空中,切返航,检查无人机盘旋状态是否稳定。爬升到目标后切到航线飞行模式,航线中遥控飞手和电脑操作手都要注意观察卫星、飞控和舵机电池电压、地速、空速及高度、飞机姿态及方位等重要数据。

  为了增加续航,伞包已经拆除,故采用滑降。选择平坦的草地,水泥地都可以,试过在单车道的水泥地上降落。

  好了,本文就到这里,无人机航测只是标准流程,航测考验功力的还是最后的航测地图拼接生成,我们将在接下来的文章进行讲解。

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