无人机系统结构包括：1.无人机机身；2.飞行控制系统；3.数据通信系统；4.发射与回收系统。无人机的性能在很大程度上取决于它的飞行控制系统设计，这些性能包括各种飞行性能（包括起飞着陆性能、作业飞行性能）、飞行安全可靠性、飞行可监控性、系统可操作性和可维护性，以及人机接口任务设置的友好性等。无人机的飞行控制系统通常可分为遥控型及遥控-自主复合型两种。飞行控制系统的机上部分包括：三轴姿态稳定与控制系统，自主飞行控制和指挥系统，飞行轨迹和导航控制系统，起飞与精确着陆（舰）飞行控制系统，及飞行安全控制系统。飞行控制系统的地面部分包括：飞行操纵和指令系统，飞行监控及显示系统，飞行定位系统，飞行自动指令系统。地面飞控系统通过无线数据通讯系统耦合为一个整体系统。无人机的发射和回收有多种方式。发射方式有空中投放、弹射起飞、滑跑起飞、滑轨起飞、借助起飞车滑跑起飞等。回收方式有降落伞回收、空中回收、拦阻回收。 怎样使无人机安全飞行?无人机飞行需要掌握什么安全知识1、实现高分辨率影像的采集无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题。2、无人战斗机无人机系统由飞机平台系统、信息采集系统和地面控制系统组成。最初的一代主要以侦察机为大宗，一些无人机已经装备了武器（例如RQ-1捕食者装备AGM-114地狱火空对地导弹）。由无人机担任更多角色的军事预想，最初是轰炸和对地攻击，空对空战斗，飞行员最后一块领域。装备有武器的无人机被称为无人战斗机飞机（UCAV）。3、发射和回收新一代的无人机能从多种平台上发射和回收，例如从地面车辆、舰船、航空器、亚轨道飞行器和卫星进行发射和回收。地面操纵员可以通过计算机检验它的程序并根据需要改变无人机的航向。而其他一些更先进的技术装备、如高级窃听装置、穿透树叶的雷达、提供化学能力的微型分光计设备等，也将被安装到无人机上。 怎样使无人机安全飞行？无人机飞行需要掌握什么安全知识1）快递我国因早年大量修建高速公路的成果，交通十分发达，使得快递在陆地上也能十分便利。但对于区域划分复杂，经常需要跨国运输的欧洲来说，无人机是运送物资的最好方式。德国DHL公司就使用无人机，来向人烟稀少的小岛运送物资。DHL在没有恶劣天气干扰的情况下，每天运输两次，主要运输药品、紧缺商品等急用物资。无人机运输物资的好处不仅仅在于成本低，而且可以精确入户，免去快递人员搜寻用户具体住址所花费的时间。无人机还可利用GPS和视频等方式对住址进行定位，即便是在建筑密集的高层楼宇，让无人机从窗户进入用户家中也不是问题。2）灾难救援无人机还可以用于灾难救援，比如为不幸溺水者运输救生圈。无人机还可以代替人们进入一些危險区域来寻找幸存者，如地震后的区域，或具有大量放射性元素的区域，代替人类去完成一些危险的事情。无人机还可以将食物、药品和其他急用物资及时地送往交通不便的偏远灾区，将救援物资直接送入有需要的人手中。3）反恐侦察对于反恐部队来说，最令人头疼的是就城市巷战，陌生的街道、环伺的建筑物内的“冷枪”随时可能夺人性命。为此，美国国防高级研究计划局正在开发“轻量快速自主”（FLA）无人机，可对建筑物内的楼梯、走廊，以及障碍物进行全方位搜索。这种智能自主无人机只有昆虫般的大小，在不依赖GPS的协助以及与外界人工操控与通讯设备联系的情况下，能够以20m/s的飞行速度通过一个洞口并在复杂的室内自由穿梭。 怎样使无人机安全飞行?无人机飞行需要掌握什么安全知识1）飞行前进行全面的设备检查对地面的检查：地面通讯、操作系统（地面站）工作是否正常；对环境的检查：周围环境是否适合作业（恶劣天气下请勿飞行，如大风（风速五级及以上）、下雪、下雨、有雾天气等）及起降场地是否合理（选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地。大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作，而且会遮挡 6PS 信号，导致飞行器定位效果变差甚至无法定位），空域有无申报。2）确保设备电量充足3）飞行前应从谷歌图上对飞行区地形地势进行一个初步的了解，选择一个开阔无遮挡的场地进行飞行。请勿超过安全飞行高度（相对高度120米）4）飞机要在视线范围内飞行，时刻保持对飞机的控制5）在6PS信号良好的情况下飞行6）遵守当地法律法规（不要在禁飞区飞行，如机场附近、军事基地周边等）无人机的飞行前检查对飞机的检查：部件的衔接是否牢靠（检查螺旋桨和电机是否安装正确和稳固，并确认正旋和反旋螺旋桨安装位置正确。检测时切勿贴近或接触旋转中的电机或螺旋桨，避免被螺旋桨割伤），布线是否安全，机载设备是否工作正常（遥控器、电池以及所有部件供电量充足）;对遥控器的检查：检查遥控器操控模式（美国手、日本手、中国手等）、信号连接情况、电量是否充足、各键位是否复位、天线位置等。 怎样使无人机安全飞行?无人机飞行需要掌握什么安全知识面对良辰美景，很多航拍爱好者总忍不住马上起飞开始拍摄，但是请牢记并不是所有的区域都适合进行航拍。例如机场、部队驻地（包括演习区域）、特殊机构驻地、政治中心区域以及超高楼、电视塔、变电站等地方是禁止无人机起飞的，更不要说航拍了。飞行细节：除了具备较强的飞行安全意识，飞手自身的心理素质、技术功底、飞行经验也是保障无人机安全起降的重要因素。做好细致的检查工作：飞行过程中的操作：无人机自由驰骋在广袤的天空，由爱好者操纵完成各种影像创造，但是，请一定记住以下基本规则：飞行过程中请保持飞行器在视距范围内，切勿将飞行器操作至障碍物后方，否则飞行器将有可能失控；请在安全高度内飞行：保持对飞行器的控制：请时刻保持对飞行器的控制，特别是在飞行器保持一定速度时，双手不要离开遥控器。突发状况应对办法：天空是广阔的，但是也有可能因为各种外在以及人为因素而造成突发情况。图传信号不佳时，如果飞行器尚处于遥控范围之内，请注意观察天线角度是否最佳（请勿将飞行器天线指向飞行器，此时信号效果反而最差）、飞行器与人员之间是否有建筑、山体遮挡等各种因素；GPS变弱时需观察飞行器四周是否有建筑、山体遮挡以致搜星数量降低，请将飞行器远离遮挡物；磁罗盘受扰多因飞行器接近了含铁磁性物质，请远离干扰源。