一、准备阶段需要根据测绘任务中的具体项目需求选择合理的无人机设备。此外，还需要进行测绘项目整体资料的收集和调整，进行测绘项目航线设计、现场勘查和飞机检查工作，从而为测量做好前期准备。二、外业实施阶段在外业实施阶段，我们会进行现场测量环境和设备的检查。按照获取的影像，设计像控点的分布，并完成像控点的测量和记录，完整准确地外业测量记录，为内业数据处理奠定基础。三、内业数据处理阶段这一阶段主要有数据采集和数据编辑两部分内容，主要工作任务：一方面对DEM (数字高程模型)和 DOM (数字正射影像数据集)生成处理，利用技术手段和数据处理手段实现基本数据模型的生成；另一方面对DEM和DOM数据生成的结果进行成果质量检测，保障数据输出的真实性，输出DEM和DOM 成果，随后完成 DLG(数字规划地图)制作，输出DLG成果。